commodores'un en başarılı albümlerinden ve single'larından. 1985.
şarkı, soul ve r&b efsanelerinden marvin gaye ve yine kendisiyle aynı yıl yaşamını yitiren jackie wilson'a bir tribute niteliğindedir.
".
marvin, he was a friend of mine
and he could sing a song
his heart in every line
marvin sang of the joy and pain
he opened up our minds
.
19:59)